製品情報オートパレタイザ

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高速で大型パネルを自動積込み

エイチアンドエフでは高速タンデムプレスラインや大型クロスバートランスファプレスで成形されたサイドパネル、ルーフ、ドア等の大物部品をロボットにて所定のパレットに自動積込する大型パレタイザから、中、小型のパレタイザーまで製作しています。

ビジョン方式を採用することにより、検査コンベア上で人手による全数検査に対応し、機械機構を削減して疵レスを実現します。

18min⁻¹の高速プレスの生産性に追従した高速積込みが可能です。

製品のポイント

ビジュアルトラッキングシステム

検査工程後の製品の位置ズレ情報をビジョンカメラで検知し、ピックアップ時の吸着ポイントを自動補正します。またコンベアトラッキングにより連続運転中のコンベア上から製品をピックアップします。

特殊コンベア

ベルトの蛇行、脈動を防止するためプラスチック製モジュールベルトを採用しています。

導入事例

大型クロスバートランスファプレス用パレタイザ

14min-1での生産と検査員による全品検査に対応したパレタイザで、大型クロスバートランスファプレスに設置しました。パレットへの平置き、串刺し、棚置き、縦掛けの積込みパターンに対応します。

高速タンデムプレスライン用オートパレタイザ

18min-1の高速生産と検査員による全品検査に対応したパレタイザで、パレットへの平置き、串刺し、棚置き、縦掛けの他、ハンガー装置への吊り掛けも対応します。